LS電氣 運動(dòng)控制器 XMC
運動(dòng)控制模塊的特性如下.
(1) 多種運動(dòng)控制功能
運動(dòng)控制系統需要多種功能例如位置控制，速度控制等.
(2) 支持多種運動(dòng)控制指令.
1)支持多個(gè)功能塊.
2)支持多個(gè)符合 PLC 開(kāi)放標準的運動(dòng)功能模塊.
3)支持在 XG5000 中以 LD 或者 ST 形式的運動(dòng)程序.
(a) 最多可控制 32 個(gè)實(shí)軸/虛軸, 4 個(gè)虛軸和 64 個(gè)從站 EtherCAT I/O, 并且支持數字輸入 8 點(diǎn), 數字輸出 16 點(diǎn),
模擬量輸出 2 通道, 和 2 通道編碼器輸入.
(b) 適用多種單軸運行.
1)位置控制
2)速度控制
3)同步控制
4)多軸同步啟動(dòng)
(c) 適用多種多軸運行.
1)圓弧插補
2)線(xiàn)性插補
3)螺旋插補
4)組原點(diǎn)返回/變更組位置
(d) 允許在運行中進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制.
1)位置/速度控制開(kāi)關(guān)
2)位置/轉矩控制開(kāi)關(guān)
3)速度/轉矩控制開(kāi)關(guān)
(e) 允許 Cam 控制.
可通過(guò)多種 XG5000 的 cam 輪廓創(chuàng )建最多 32 種 cam 數據.
(f)多種原點(diǎn)返回控制功能.
關(guān)于原點(diǎn)返回方式，可使用每個(gè)伺服驅動(dòng)模式支持的原點(diǎn)返回方式。
(更多關(guān)于原點(diǎn)返回方式和伺服參數設置的內容請參考伺服驅動(dòng)的說(shuō)明書(shū))
(g) 支持加速/減速方式，梯形加速/減速和 S 型加速/減速， 并且 S 型加速/減速可通過(guò)在運動(dòng)功能塊上設置加速
度來(lái)使用。
(3) 運行程序執行加速
通過(guò)在開(kāi)始運行的時(shí)候執行進(jìn)程加速，在主任務(wù)中設置的運動(dòng)程序可以以最多 0.5ms 的間隔執行。另外，在
同步啟動(dòng)和插補啟動(dòng)中軸之間沒(méi)有延遲時(shí)間。
(4) 通過(guò) EtherCAT*1 連接伺服驅動(dòng)
(a) 通過(guò) EtherCAT 實(shí)現直接連接最多 32 個(gè)伺服驅動(dòng)和最多 64 個(gè) EtherCAT I/O.
(b) 由于使用以太網(wǎng)電纜連接運動(dòng)控制模塊和伺服驅動(dòng)，所以連接非常簡(jiǎn)單.
(c) 可以在運動(dòng)控制模塊中很便捷的檢查和建立伺服驅動(dòng)信息和參數
(d) 最大連接距離為 100m.
(5) 可實(shí)現絕對位置系統
可以?xún)H通過(guò)使用絕對位置編碼器連接到伺服驅動(dòng)，建立絕對位置系統，如果通過(guò) ON/OFF，可以在沒(méi)有原點(diǎn)返回
的情況下了解電機的當前位置.
(6) 易維護
為了在沒(méi)有運動(dòng)控制模塊的情況下，保持寄存器，參數，cam 數據和位置數據保存到 MRAM (隨機存儲器)，數據
可在無(wú)延遲情況下保存，并且沒(méi)有寫(xiě)入的數量限制.
(7) 在軟件包 XG5000 中可用自診斷，監控和測試.
(a) 監控功能(模塊&伺服驅動(dòng))
(b) 跟蹤功能
(c) 趨勢功能
(d) 讀取和保存模塊程序/參數
(e) 讀取和保存伺服參數
(f) 創(chuàng )建 CAM 數據
(g) 提供錯誤的詳細信息和改善對策
(h) 多種形式的打印功能
進(jìn)口品牌的運動(dòng)控制器里面，是最便宜的一檔了。
運動(dòng)控制器 XMC 編程軟件
XG5000_V4.76_2024_01_15_Chs
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