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新人小白，，
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12樓  發(fā)表于: 2024-03-23 13:20
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引用第11樓cs315322392于2024-03-22 10:34發(fā)表的  :
沒(méi)用過(guò)安川，
但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動(dòng)啟動(dòng)，自動(dòng)啟動(dòng)，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復位，然后從頭開(kāi)始。  機器人程序從頭開(kāi)始，不是應該程序里有寫(xiě)做區域，自動(dòng)回原點(diǎn)。

是這個(gè)思路，就是不知道那個(gè)信號或者是有沒(méi)有這個(gè)信號能讓程序從頭開(kāi)始
yizhi2020
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13樓  發(fā)表于: 2024-03-23 15:55
應該是中止跳轉吧，運動(dòng)控制上最好別用，很危險
新人小白，，
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14樓  發(fā)表于: 2024-03-26 10:04
引用
引用第13樓yizhi2020于2024-03-23 15:55發(fā)表的  :
應該是中止跳轉吧，運動(dòng)控制上最好別用，很危險

客戶(hù)要求呢，沒(méi)有辦法啊
wwqq413
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15樓  發(fā)表于: 2024-04-01 16:00
可以做到，外部觸發(fā)“調用主程序”，OUT信號中有一個(gè)是“主程序首項”，這個(gè)就是你要的
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