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li19930121
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-20 11:25
齒輪齒條結構，匯川伺服電機，18位編碼器（262144），定位精度0.1，脈沖當量0.01。
齒輪2模24齒（分度圓150.72mm），減速比1:15
按照要求計算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機轉速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機轉速太慢了吧，如何提高轉速呢？只能通過(guò)改變脈沖當量來(lái)提速嗎？更改脈沖當量不就不能滿(mǎn)足定位精度要求了！
有沒(méi)有其他辦法
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    li19930121
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    1樓  發(fā)表于: 2024-03-20 14:56
        
    gxtmdb82164
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    2樓  發(fā)表于: 2024-03-20 15:36
    你100K的上限決定了當以目標分辨率輸出脈沖時(shí)，它只能到達這個(gè)速度。

    把脈沖當量翻一倍到0.02，給機械系統5倍的誤差裕量應該差不多，可以試試，可以重負載看一下誤差計數器，如果伺服跟隨能力可以的話(huà)，繼續降低精度也可以的。
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    chenjj49
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    3樓  發(fā)表于: 2024-03-20 17:49
    電機跑15圈齒條走150.72mm，那么電機轉一圈就是跑了150.72/15=10.048mm，把電子齒輪比設為262144/10048，那么每個(gè)脈沖對應就是0.001mm。當脈沖頻率為100k時(shí)，電機轉速=100000/10048x60=597r/min
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    chenjj49
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    4樓  發(fā)表于: 2024-03-20 17:56
    你電子齒輪比算錯了，應該是除以，不是乘
    libin520
    雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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    5樓  發(fā)表于: 2024-03-20 19:25
    三樓說(shuō)的方法可行，電子齒輪重新設置。由于減速比太猛了，根據脈沖當量達到要求，從而提高馬達轉數。
    需要高品質(zhì)音樂(lè )資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè )讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè )海洋。享受美妙音樂(lè )帶來(lái)的超快感。音樂(lè )文件資源來(lái)聊即送。
    1992sd
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    6樓  發(fā)表于: 2024-03-21 07:57
    模數2，齒數24，分度圓150.72mm？記得好像沒(méi)這么大吧？
    xianban7
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    7樓  發(fā)表于: 2024-03-21 08:46
    別人算的是分度圓周長(cháng)，不是直徑
    li19930121
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    8樓  發(fā)表于: 2024-03-21 11:24
    引用
    引用第6樓1992sd于2024-03-21 07:57發(fā)表的  :
    模數2，齒數24，分度圓150.72mm？記得好像沒(méi)這么大吧？

    齒距*齒數=分度圓直徑
    li19930121
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    9樓  發(fā)表于: 2024-03-21 11:50
    引用
    引用第3樓chenjj49于2024-03-20 17:49發(fā)表的  :
    電機跑15圈齒條走150.72mm，那么電機轉一圈就是跑了150.72/15=10.048mm，把電子齒輪比設為262144/10048，那么每個(gè)脈沖對應就是0.001mm。當脈沖頻率為100k時(shí)，電機轉速=100000/10048x60=597r/min

    多謝指正，謝謝。
    li19930121
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    10樓  發(fā)表于: 2024-03-21 12:02
    機械減速比理解錯了 所以導致算錯了
    機械減速比=輸入/輸出         
    電子齒輪比=（編碼器分辨率*脈沖當量*機械減速比）/螺距
    侯俊霞B站版本是
    脈沖當量=電子齒輪比*（編碼器分辨率/電機轉一圈需要的脈沖數）*減速比  
    [ 此帖被li19930121在2024-03-21 12:09重新編輯 ]
    金蛇郎君czz
    車(chē)到山前必有路 czz674613079@163.com
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    11樓  發(fā)表于: 2024-03-21 13:14
        
    czz674613079@163.com

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