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qwerty_123
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-13 11:52
ABB機器人本體上的銀色標簽上有6個(gè)軸的相關(guān)數據，該數據是什么含義？
我的理解是ABB機器人回零后，實(shí)際各軸并不在真正的機械零位(例如該和地面嚴格垂直的軸實(shí)際上并沒(méi)有和地面嚴格垂直)，這些軸的機械零位需要用其它手段來(lái)測量，例如用激光定位確定這些軸回零后和實(shí)際零位的偏差，而這個(gè)標牌上的數據就是測量的偏差，回零后需要把這些偏差輸入到機器人內部，機器人會(huì )根據這些數據對運動(dòng)進(jìn)行修正
葉上初陽(yáng)
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-15 08:17
電機校準用的，看看跟機器人里邊的數據對不對得上，一般出廠(chǎng)時(shí)候就是這個(gè)數不用改，也有例外
學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調試
晴天雨
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2樓  發(fā)表于: 2024-07-26 08:53
單圈絕對值編碼器，在這一圈內的編碼器0點(diǎn)和機器人實(shí)際機械零點(diǎn)的偏移值。
晴天雨
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3樓  發(fā)表于: 2024-07-26 08:55
用存儲器記錄編碼器旋轉的圈數，再加上這單圈內的零點(diǎn)偏移值，來(lái)反應機器人的實(shí)際角度。

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