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沙漠仙人掌
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-14 21:58
現在做一單一旋轉軸的伺服控制。在旋轉軸和底座上已經(jīng)做好了標記--銑刻了兩道細槽，這兩道槽對正的位置即為機械原點(diǎn)。在設置和調試電氣零點(diǎn)的時(shí)候，本來(lái)打算一次次地運行原點(diǎn)回歸程序，通過(guò)調整零點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)的位置，最終達到電氣零點(diǎn)和機械原點(diǎn)的統一�？蛇@方法有點(diǎn)麻煩和笨拙，請教各位有什么好的調試方法讓零點(diǎn)和機械原點(diǎn)對齊？
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-15 06:28
做成絕對系統，手動(dòng)到機械原點(diǎn)時(shí)，設為0
活到老，學(xué)到老！
微信號：anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開(kāi)，沒(méi)密碼
編程的灰松鼠
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:13
回原點(diǎn)一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設定的期望位置，這個(gè)一般用來(lái)調整回原點(diǎn)后的零位

如果已經(jīng)做了編碼值和實(shí)際值對應，那么量一下距離，直接設到這個(gè)值里
xy8896
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3樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:14
可以找零后，手動(dòng)旋轉到機械原點(diǎn)看相對零點(diǎn)的數據（記錄下來(lái)），原點(diǎn)回歸時(shí)把記錄數據設到找原偏移量
zhenzi917
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4樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:14
包裝機調整原點(diǎn)也是這樣，先調整機械原點(diǎn)，再調整伺服原點(diǎn)傳感器
命自我立
沙漠仙人掌
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5樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:48
使用的三菱偽絕對式的,好像不太適合
引用
引用第1樓anlyl2014于2024-05-15 06:28發(fā)表的  :
做成絕對系統，手動(dòng)到機械原點(diǎn)時(shí)，設為0
53577960
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6樓  發(fā)表于: 2024-05-15 10:20
旋轉軸就不需要找感應原點(diǎn) 直接找電機Z點(diǎn)然后走偏移量就行  
Q354817521  v：w53577960
53577960
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7樓  發(fā)表于: 2024-05-15 10:29
引用
引用第6樓53577960于2024-05-15 10:20發(fā)表的  :
旋轉軸就不需要找感應原點(diǎn) 直接找電機Z點(diǎn)然后走偏移量就行  

你帶了減速機的話(huà) 就得感應+Z相+偏移量  沒(méi)有啥好的辦法
Q354817521  v：w53577960
沙漠仙人掌
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8樓  發(fā)表于: 2024-05-15 14:14
您說(shuō)的這個(gè)偏移量補償，得需要PLC編程實(shí)現嗎？還是某種伺服驅動(dòng)器自身有這功能？
引用
引用第3樓xy8896于2024-05-15 09:14發(fā)表的  :
可以找零后，手動(dòng)旋轉到機械原點(diǎn)看相對零點(diǎn)的數據（記錄下來(lái)），原點(diǎn)回歸時(shí)把記錄數據設到找原偏移量
宛南蒼龍
WNCL
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9樓  發(fā)表于: 2024-07-26 09:21
加個(gè)偏移量，再把相應寄存器清零

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