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一個(gè)臺達伺服驅動(dòng)壞了，單位買(mǎi)了個(gè)新的，讓裝換上去。下載了軟件，備份好原來(lái)的參數。裝上新驅動(dòng)，連上電腦。
讀取新驅動(dòng)，出廠(chǎng)設置參數OK的。
然后就悲劇了，我點(diǎn)寫(xiě)參數。 驅動(dòng)器寫(xiě)保護了，變磚了，沒(méi)法用電腦讀寫(xiě)了。
研究了一下，應該在寫(xiě)參數之前，要把驅動(dòng)使能OFF了，才能寫(xiě)。
是不是這樣��？
還能拯救回來(lái)么？

應該能拯救

不至于，就算炸了都有維修伺服的弄好，老款的驅動(dòng)，好像要關(guān)使能才允許寫(xiě)。不能讀寫(xiě)，斷電重啟后你試過(guò)沒(méi)有？

用鍵盤(pán)操作啊，不可能變磚頭的

沒(méi)這種事情，你再研究研究吧，仔細看看手冊。不可能就寫(xiě)幾個(gè)參數就變成磚頭，臺達根本沒(méi)這種功能，不會(huì )開(kāi)放這種接口。除非你刷它的硬件，你真有這個(gè)本事就不至于來(lái)這里尋求幫助了。

引用

引用第4樓sunzengli于2025-03-27 13:51發(fā)表的  :
沒(méi)這種事情，你再研究研究吧，仔細看看手冊。不可能就寫(xiě)幾個(gè)參數就變成磚頭，臺達根本沒(méi)這種功能，不會(huì )開(kāi)放這種接口。除非你刷它的硬件，你真有這個(gè)本事就不至于來(lái)這里尋求幫助了。

是的
只是寫(xiě)保護了。
部分參數還是可以改的，想恢復出廠(chǎng)設置，設置參數失敗。
有得研究了

幾天前碰到過(guò)這樣的事情!驅動(dòng)器是臺達A2系列,起初不知需要刷特殊功能才可使用,結果一導原先備份參數后就死翹翹了.參數被自動(dòng)加密,且讀取的參數同樣被加密! 最后只能做無(wú)害化處理!

有辦法的，臺達伺服黑屏都可以刷固件搞好，找代理商說(shuō)明情況他們會(huì )幫你搞定

臺達的伺服驅動(dòng)有點(diǎn)難搞，特別是通訊控制

伺服剛上電的時(shí)候是還沒(méi)使能的狀態(tài) ，在那五六秒鐘可以更改對應的SI使能1引腳然后斷開(kāi)使能，就能寫(xiě)入參數了

   把CN1的插頭拔了再下載數據

引用

引用第10樓li19930121于2025-03-31 08:51發(fā)表的  :
   把CN1的插頭拔了再下載數據

我看到有人是這么操作的，拔了以后，就會(huì )使能OFF