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近兩年用了一些有一家專(zhuān)業(yè)做電子凸輪分割器代替傳統的機械凸輪分割器，其實(shí)就是一個(gè)伺服加一個(gè)行星減速機，安裝尺寸更小，成本比機械的低�？梢栽O置任意工位數，上面帶有絕對值編碼器電池。伺服IO有在原點(diǎn)信號輸出，工位進(jìn)，點(diǎn)動(dòng)幾個(gè)信號，只需要開(kāi)關(guān)量觸發(fā)。有一個(gè)疑問(wèn)就是設置零點(diǎn)后無(wú)論點(diǎn)動(dòng)一直往一個(gè)方向轉多久，或者斷電你隨便轉動(dòng)，再觸發(fā)工位進(jìn)信號仍然就是到下一個(gè)工位就能停，有的機器一天轉動(dòng)有6-8000次左右的，也不存在累計誤差，它內部是怎么處理的？用了伺服的內部位置模式是可以確定的，但是怎么做到一直往一個(gè)方向轉動(dòng)又能記住零點(diǎn)呢

期待大佬回復，有深度的帖子

絕對值編碼器   從伺服電機把位置讀回來(lái)
只要機械連接穩定可靠 位置精度能一直保持  

你說(shuō)的這個(gè)功能具體如何實(shí)現我不清楚，但是你可以研究一下臺達伺服的刀庫控制功能，和你描述的很相似，資料找不到了，你自行查找吧

驅動(dòng)器的內部定位可以用增量定位模式，轉動(dòng)1個(gè)工位是固定的位置，只需要執行增量定位就可以

引用

引用第3樓gaoyingchun于2025-04-02 10:04發(fā)表的  :
你說(shuō)的這個(gè)功能具體如何實(shí)現我不清楚，但是你可以研究一下臺達伺服的刀庫控制功能，和你描述的很相似，資料找不到了，你自行查找吧

找找看

引用

引用第4樓皮五于2025-04-02 11:48發(fā)表的  :
驅動(dòng)器的內部定位可以用增量定位模式，轉動(dòng)1個(gè)工位是固定的位置，只需要執行增量定位就可以

應該不會(huì )像用內部增量定位這么簡(jiǎn)單，不然你點(diǎn)動(dòng)到一半或者斷電轉動(dòng)了再工位進(jìn)那不是全錯位了

編碼器內部是一個(gè)刻度盤(pán)，旋轉一周脈沖量是固定的，比如1024個(gè)刻度，就有1024道脈沖。零位脈沖位置也是固定的。，轉一圈一個(gè)零脈沖。
剩下的就是計數和運算。

這就是絕對是編碼器與增量編碼器區別，絕對式能時(shí)刻記住位置。就像7樓說(shuō)的刻度盤(pán)一樣。2線(xiàn)、4線(xiàn)、、、

引用

引用第6樓15811806196于2025-04-02 12:18發(fā)表的  :

應該不會(huì )像用內部增量定位這么簡(jiǎn)單，不然你點(diǎn)動(dòng)到一半或者斷電轉動(dòng)了再工位進(jìn)那不是全錯位了

那就是內部絕對定位，用IO觸發(fā)