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獨步黃昏
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樓主  發(fā)表于: 36天前
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三菱FX5U CCLINK 總線(xiàn)控制MR-JE-C伺服    點(diǎn)動(dòng)功能無(wú)法運轉，不知道問(wèn)題處在哪里
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 36天前
先確認能不能上使能，然后確定K3速度模式寫(xiě)到哪一個(gè)寄存器了，
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    2樓  發(fā)表于: 35天前
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    高手就是不一樣，這個(gè)問(wèn)題解決了，思路跟你說(shuō)的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個(gè)值。謝謝，現在又有一個(gè)新問(wèn)題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機不轉。目前沒(méi)解決問(wèn)題
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    3樓  發(fā)表于: 35天前
    引用
    引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2025-04-30 08:00發(fā)表的  :
    先確認能不能上使能，然后確定K3速度模式寫(xiě)到哪一個(gè)寄存器了，

    謝謝高手的解答
    高手就是不一樣，這個(gè)問(wèn)題解決了，思路跟你說(shuō)的一樣，就是后面的程序給W-6040 傳送了另外一個(gè)值。謝謝，現在又有一個(gè)新問(wèn)題，切換到定位模式后，控制指令與定位速度都傳送正常，電機不轉。目前沒(méi)解決問(wèn)題
    夢(mèng)雨天涯
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    4樓  發(fā)表于: 29天前
    新的問(wèn)題，那就是電機還沒(méi)完全停止，就切換就會(huì )死機的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式
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    5樓  發(fā)表于: 29天前
    看手冊認真研究了下6040控制字每個(gè)位的功能。
    引用
    引用第4樓夢(mèng)雨天涯于2025-05-06 10:19發(fā)表的  :
    新的問(wèn)題，那就是電機還沒(méi)完全停止，就切換就會(huì )死機的，正確的做法是先停止，然后再次切換模式
    nizhenxin
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    6樓  發(fā)表于: 29天前
    做個(gè)停止延時(shí)喲！
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    eledesigner
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    7樓  發(fā)表于: 28天前
    這個(gè)能叫總線(xiàn)嗎，慢得一筆，用ETHERCAT
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    8樓  發(fā)表于: 25天前
    引用
    引用第7樓eledesigner于2025-05-07 08:58發(fā)表的  :
    這個(gè)能叫總線(xiàn)嗎，慢得一筆，用ETHERCAT

    三菱不曉得支不支持ethercat，匯川是有這通信協(xié)議的

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