国产乡下三级全黄三级,豆国产96在线 | 亚洲,精品国精品国产自在久国产应用男,最近最新在线观看免费高清儿童

附件內容 請關(guān)注

整車(chē)裝配板鏈線(xiàn)、零件輸送懸掛線(xiàn)
控制方案
1    概述
摩托車(chē)整車(chē)裝配線(xiàn)包括整車(chē)裝配板鏈線(xiàn)和零件輸送懸掛線(xiàn)，整車(chē)裝配板鏈線(xiàn)用于裝配摩托車(chē)整車(chē)，零件輸送懸掛線(xiàn)用于輸送摩托車(chē)零部件。因為裝配工藝的需要，零件輸送懸掛線(xiàn)的每個(gè)吊籃內均放置了1臺摩托車(chē)的全部零部件，摩托車(chē)裝配結束時(shí)相應吊籃內的零部件也全部用完，所以要求裝配板鏈線(xiàn)和零件輸送懸掛線(xiàn)同步連續運行或同步節拍運行。
2    控制要求
2.1    線(xiàn)體工作方式
第一種工作方式：?jiǎn)为氝B續運行模式。整車(chē)裝配板鏈線(xiàn)可以單獨運行，零件輸送懸掛線(xiàn)也可以單獨運行，它們均處于獨立運行狀態(tài)而不是同步運行狀態(tài)，可以隨意啟動(dòng)/停止任何一條線(xiàn)體。這種工作方式適用于線(xiàn)體調試、產(chǎn)品/零部件單獨輸送或其它需要的場(chǎng)合。
第二種工作方式：同步節拍運行模式。整車(chē)裝配板鏈線(xiàn)和零件輸送懸掛線(xiàn)均處于節拍（步進(jìn)）同步運行方式運行工作狀態(tài)（以設定速度運行1個(gè)工位的距離，然后停止一段時(shí)間<這個(gè)時(shí)間就是工位的裝配時(shí)間，可以在人機界面上更改>，然后又以設定速度運行1個(gè)工位的距離……如此循環(huán)運行）。在整車(chē)裝配板鏈線(xiàn)和零件輸送懸掛線(xiàn)并行運行過(guò)程中，整車(chē)裝配板鏈線(xiàn)的夾具和零件輸送懸掛線(xiàn)相應吊籃的相對位置不會(huì )發(fā)生改變。
第三種工作方式：同步連續運行模式。整車(chē)裝配板鏈線(xiàn)和零件輸送懸掛線(xiàn)均處于同步連續運行工作狀態(tài)。在整車(chē)裝配板鏈線(xiàn)和零件輸送懸掛線(xiàn)并行運行過(guò)程中，整車(chē)裝配板鏈線(xiàn)的夾具和零件輸送懸掛線(xiàn)相應吊籃的相對位置不會(huì )發(fā)生改變。
正常生產(chǎn)時(shí)，根據生產(chǎn)工藝和管理的需要，可以使兩條線(xiàn)工作在第二種工作方式或第三種工作方式。
2.2    控制功能
控制柜面板功能：控制電源指示；整車(chē)裝配板鏈線(xiàn)單獨啟動(dòng)、單獨停止、單獨運行指示；零件輸送懸掛線(xiàn)單獨啟動(dòng)、單獨停止、單獨運行指示；整車(chē)裝配板鏈線(xiàn)和零件輸送懸掛線(xiàn)全部同步節拍啟動(dòng)、全部同步連續啟動(dòng)、全部停止、全部運行指示、全部緊急停止、全部緊急停止指示。
人機界面功能：整車(chē)裝配板鏈線(xiàn)運行速度（米/分，下同）設定、運行速度顯示；零件輸送懸掛線(xiàn)運行速度設定、運行速度顯示；整車(chē)裝配板鏈線(xiàn)和零件輸送懸掛線(xiàn)全部同步連續運行速度設定、全部節拍運行停止時(shí)間（秒）設定；PLC復位（PLC相應存儲器清零，在控制紊亂時(shí)使用）；
3    控制方案
3.1    原控制方案功能更改
3.1.1    功能刪節分析
3.1.1.1    刪節理由
新控制方案取消原控制柜面板上的整車(chē)裝配板鏈線(xiàn)的速度微增控制按鈕/速度微增指示燈/速度微減控制按鈕/速度微減指示燈、零件輸送懸掛線(xiàn)的速度微增控制按鈕/速度微增指示燈/速度微減控制按鈕/速度微減指示燈。這些按鈕指示燈并不從控制柜面板上拆除，只是從控制功能上不使用這些按鈕指示燈了。取消原因如下所述：
1.    當兩條線(xiàn)處于單獨運行工作方式時(shí)，板鏈線(xiàn)和懸掛線(xiàn)的運行速度改變都可以通過(guò)修改人機界面上相應的設定值來(lái)實(shí)現，速度微增控制按鈕和速度微減控制按鈕沒(méi)有必要。
2.    當兩條線(xiàn)處于同步節拍運行工作方式或同步連續運行工作方式時(shí)，板鏈線(xiàn)與懸掛線(xiàn)是主從控制關(guān)系——板鏈線(xiàn)按照設定速度運行，懸掛線(xiàn)跟隨板鏈線(xiàn)運行。這種情況下，在人機界面上只能對板鏈線(xiàn)的速度進(jìn)行設定，這個(gè)速度也就是同步運行速度，而不能對懸掛線(xiàn)的速度進(jìn)行設定（即使設定了也沒(méi)有任何意義）。所以在這兩種工作方式下，速度微增控制按鈕和速度微減控制按鈕也沒(méi)有必要。
3.1.1.2    保留理由
當線(xiàn)體編碼器出現故障或同步出現失控時(shí)，需要線(xiàn)體處于手動(dòng)控制模式運行，這時(shí)就需要兩條線(xiàn)體處于開(kāi)環(huán)運行模式。這個(gè)時(shí)候就需要速度微增和微減控制，所以筆者還是考慮保留這個(gè)功能。只不過(guò)在人機界面中設1個(gè)操作者可以更改的標志位，由該標志位的狀態(tài)選擇線(xiàn)體運行在單獨連續PID運行模式還是單獨連續開(kāi)環(huán)運行模式。默認狀態(tài)下，在單獨連續運行時(shí)系統以單獨連續PID運行方式運行。
3.1.2    功能更改分析
原控制柜頂上的告警設備是通過(guò)PLC外部時(shí)間繼電器來(lái)驅動(dòng)的，因此該告警設備只適合作為啟動(dòng)告警，而不適合作為故障告警（因為出現故障時(shí)告警設備應當立即告警而不應當延遲告警）。況且控制告警設備的時(shí)間繼電器是并聯(lián)在同步運行指示燈上面由PLC驅動(dòng)的，因此就沒(méi)有考慮將故障告警在外部進(jìn)行顯示（當然變頻故障還是可以在變頻器上看到的）。時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)也沒(méi)有送入PLC輸入端。
正常的啟動(dòng)告警過(guò)程為：按下啟動(dòng)按鈕后立即進(jìn)行告警，告警持續設定時(shí)間以后，告警停止，設備開(kāi)始運轉。
所以，原控制方案只有當時(shí)間繼電器的設定值等于PLC中的延時(shí)啟動(dòng)時(shí)間的情況下，才能實(shí)現正常的告警過(guò)程。一旦對時(shí)間繼電器的值進(jìn)行調節，就無(wú)法實(shí)現正常的告警過(guò)程了。
如果取1個(gè)時(shí)間繼電器的動(dòng)作信號到PLC，就可以實(shí)現在PLC外部調解啟動(dòng)告警時(shí)間的目的。但原控制方案中PLC輸入點(diǎn)已經(jīng)全部被用完，PLC無(wú)法再取得時(shí)間繼電器的動(dòng)作信號，因此，線(xiàn)體啟動(dòng)告警功能維持原方案不變。
3.2    控制設備條件
1.    變頻器：富士FRV-E9S系列變頻器2臺，分別用于驅動(dòng)2條生產(chǎn)線(xiàn)的電機。
2.    接近開(kāi)關(guān)：歐姆龍TL-N20ME1型接近開(kāi)關(guān)2個(gè)，分別安裝在兩條生產(chǎn)線(xiàn)的驅動(dòng)附近；用于檢測板鏈裝配線(xiàn)的每一個(gè)夾具和懸掛輸送線(xiàn)的每一個(gè)吊籃（每個(gè)夾具和吊籃中心位置都有一個(gè)鐵片供接近開(kāi)關(guān)檢測）。
3.    編碼器：歐姆龍E6B2-CWZ6C系列增量式旋轉編碼器2個(gè)，分辨率為360脈沖/轉；分別與兩條線(xiàn)體的主動(dòng)大鏈輪同軸連接，用于檢測線(xiàn)體的速度。
4.    TD200文本顯示器：訂貨號6ES7 272-0AA00-0YA0，英文文本顯示器，背光LCD，20字符/每行，8個(gè)功能鍵；軟件版本為1.0的老版本。
5.    西門(mén)子PLC模塊：
A.    西門(mén)子CPU 224 AC/DC/繼電器CPU單元：訂貨號6ES7 214-1BD23-0XB0，集成14點(diǎn)DC24V數字量輸入/10點(diǎn)繼電器輸出、AC120-240V電源、1個(gè)RS-485通訊接口；
B.    西門(mén)子EM 223 24V DC 輸入/繼電器輸出數字量擴展模塊：訂貨號6ES7 223-1HF22-0XA0，4點(diǎn)DC24V輸入/4點(diǎn)繼電器輸出；
C.    西門(mén)子EM 232 2輸出×12位模擬量輸出模塊：訂貨號6ES7 232-0HB22-0XA0，2點(diǎn)12位模擬量輸出。
6.    其它：板鏈裝配線(xiàn)夾具的間距＝懸掛輸送線(xiàn)吊籃的間距。

1.電機轉速n=60*頻率F/電機磁極對數P
                   n=60*F/p
2.卷筒線(xiàn)速V=電機轉速/電機傳動(dòng)比i*3.14*卷筒直徑
          V=(n/i)*3.14D
                    V=60*F*3.14*D/(i*p)
3.把V=120MIN/M,P=2,i=13,D=0.3M代入上面公式
120=60*F*3.14*0.3/(13*2)
  120=56.55*F/26
F=120*26/56.55
    =55.17HZ
以上是我用自己以前做過(guò)的生產(chǎn)線(xiàn)的公式推出來(lái)的