圖片：
圖片：
圖片：
一、實(shí)訓目的：
練習步進(jìn)驅動(dòng)器、步進(jìn)電機的應用，學(xué)會(huì )應用PLC去控制步進(jìn)電機轉動(dòng)。
二、實(shí)訓任務(wù)：
利用PLC作為上位機，控制步進(jìn)電動(dòng)機按一定的角度旋轉。
控制要求：利用PLC控制步進(jìn)電動(dòng)機順時(shí)針轉2周，停5秒，逆時(shí)針轉1周，停2秒，如此循環(huán)進(jìn)行，按下停止按鈕，電機馬上停止。
三、相關(guān)知識：
了解步進(jìn)電機的原理。
了解步進(jìn)驅動(dòng)器的原理。
四、實(shí)訓設備：
kinco（2M530）步進(jìn)驅動(dòng)器2套，步進(jìn)電機2臺，FX2N-60MT PLC1個(gè)，萬(wàn)用表、DC24V電源。PLC編程軟件，計算機。螺絲刀，導線(xiàn)。
五、實(shí)訓過(guò)程：
1、畫(huà)出PLC、步進(jìn)驅動(dòng)器、步進(jìn)電機之間的接線(xiàn)圖，并安圖接線(xiàn)。
圖1-1 步進(jìn)控制系統的接線(xiàn)原理圖
圖1-2 控制信號輸入電路
注意：如果控制信號電源電壓為24V，那么要串聯(lián)2KΩ的限流電阻。
2、設置步進(jìn)電機的細分數。在本實(shí)訓中我們設置4細分。
圖1-3 DIP開(kāi)關(guān)分布圖
在驅動(dòng)器的頂部有一個(gè)紅色的八位DIP功能設定開(kāi)關(guān)，可用來(lái)設定驅動(dòng)器的工作方式和工作參數，使用前請務(wù)必注意。
表1-1 DIP開(kāi)關(guān)的功能
開(kāi)關(guān)序號
ON功能
OFF功能
特別說(shuō)明
DIP1~DIP4
細分設置用
細分設置用
DIP5
靜態(tài)電流半流
靜態(tài)電流全流
DIP6~DIP8
輸出電流設置用
輸出電流設置用
細分設定表如下：
表1-2 細分設置表
DIP為ON
DIP為OFF
DIP2
DIP3
DIP4
細分
細分
ON
ON
ON
N/A
2
OFF
ON
ON
4
4
ON
OFF
ON
8
5
OFF
OFF
ON
16
10
ON
ON
OFF
32
25
OFF
ON
OFF
64
50
ON
OFF
OFF
128
100
OFF
OFF
OFF
256
200
3、設置驅動(dòng)器的輸出電流。
輸出相電流如表所示。因為驅動(dòng)器可以輸出多種電流等級，我們必須設置步進(jìn)電機的額定電流大約等于步進(jìn)電機的額定電流。在本次實(shí)訓中設置驅動(dòng)器的輸出的電流為2A。
表1-3 驅動(dòng)器輸出電流設置表
DIP6
DIP7
DIP8
輸出電流
ON
ON
ON
1.2A
ON
ON
OFF
1.5A
ON
OFF
ON
1.8A
ON
OFF
OFF
2.0A
OFF
ON
ON
2.5A
OFF
ON
OFF
2.8A
OFF
OFF
ON
3.0A
OFF
OFF
OFF
3.5A
[ 此帖被zwz579在2008-09-20 23:38重新編輯 ]
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
