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丙丙
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樓主  發(fā)表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動(dòng)流水線(xiàn)噴漆房用的4 把噴槍做的自動(dòng)噴涂具體的動(dòng)作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來(lái)檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來(lái)感應夾具上面有沒(méi)有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時(shí),有工件來(lái)時(shí)噴槍的動(dòng)作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過(guò)程中沒(méi)有感應到工件時(shí),運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說(shuō)明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個(gè)件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒(méi)有想出來(lái)怎么做的,請教各位高手幫忙做做來(lái)看看.我試著(zhù)有位右移指令做過(guò)沒(méi)有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業(yè)機器人編程服務(wù)
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1樓  發(fā)表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動(dòng)作是想不出來(lái)的，因為好多硬件都能實(shí)現你說(shuō)的那些動(dòng)作
丙丙
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2樓  發(fā)表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
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3樓  發(fā)表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個(gè)圖示？光看文字覺(jué)得象繞口令，呵呵
marcelinho
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4樓  發(fā)表于: 2008-09-17 16:26
看看這個(gè)行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
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5樓  發(fā)表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
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6樓  發(fā)表于: 2008-09-17 19:57
現有一點(diǎn)不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個(gè)上升沿
丙丙
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7樓  發(fā)表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發(fā)現如果是運輸帶的速度可調節的話(huà),運行時(shí)間大于是2 秒的話(huà).這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動(dòng)噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
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marcelinho
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8樓  發(fā)表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時(shí)會(huì )不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個(gè)工位吧？我開(kāi)始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
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9樓  發(fā)表于: 2008-09-18 09:46
學(xué)習學(xué)習
丙丙
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10樓  發(fā)表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個(gè)工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動(dòng)運行啊!!!
marcelinho
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11樓  發(fā)表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒(méi)問(wèn)題吧，我用模擬器測試了一下
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