步進(jìn)電機作為一種數字式執行元件，在運動(dòng)控制系統中得到廣泛的應用。許多用戶(hù)朋友在使用步進(jìn)電機的時(shí)候，
感覺(jué)電機工作時(shí)有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現象是否正常。實(shí)際上發(fā)熱是步進(jìn)電機的一個(gè)普遍現象，
但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進(jìn)電機發(fā)
1，步進(jìn)電機為什么會(huì )發(fā)熱？
任何電機都會(huì )發(fā)熱，只是發(fā)熱程度不同罷了。對于各種步進(jìn)電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線(xiàn)圈組成的。繞組有電阻，
通電會(huì )產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，
還會(huì )產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場(chǎng)中也會(huì )產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。
銅損和鐵損都會(huì )以發(fā)熱的形式表現出來(lái)，從而影響電機的效率。步進(jìn)電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，
電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進(jìn)電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。
3，步進(jìn)電機發(fā)熱的合理范圍？
電機發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于電機內部絕緣等級。內部絕緣性能在高溫下（130度以上）才會(huì )被破壞。
所以只要內部不超過(guò)130度，電機便不會(huì )損壞，而這時(shí)表面溫度會(huì )在90度以下。所以，步進(jìn)電機表面溫度在70-80度都是正常的
簡(jiǎn)單的溫度測量方法有用點(diǎn)溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過(guò)60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；
滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。
4，步進(jìn)電機工作方式不同，發(fā)熱也不同。
遇采用恒流驅動(dòng)技術(shù)時(shí)，步進(jìn)電機在靜態(tài)和低速下，電流會(huì )維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，
電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會(huì )下降。因此，因銅損帶來(lái)的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時(shí)一般發(fā)熱高，
高速時(shí)發(fā)熱低。但是鐵損（雖然占的比例較�。┳兓那闆r卻不盡然，而電機整個(gè)的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。
5，步進(jìn)電機發(fā)熱會(huì )影響步進(jìn)電機的工作壽命嗎？
電機發(fā)熱雖然一般不會(huì )影響電機的壽命，對大多數客戶(hù)來(lái)說(shuō)沒(méi)必要理會(huì )。但是，嚴重的發(fā)熱會(huì )帶來(lái)一些負面影響。
如電機內部各部分熱膨脹系數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化，會(huì )影響電機的動(dòng)態(tài)響應，高速會(huì )容易失步。
又如有些場(chǎng)合不允許電機的過(guò)度發(fā)熱，如醫療器械和高精度的測試設備等。因此對電機的發(fā)熱應當進(jìn)行必要的控制。
我們的步進(jìn)電機用在鋼鐵機器人上，環(huán)境溫度100多度，至今工作正常。
6，步進(jìn)電機發(fā)熱問(wèn)題的解決方案？
1，如果步進(jìn)電機驅動(dòng)器有自動(dòng)半流模式，盡量讓其工作在半流狀態(tài)，因為此時(shí)步進(jìn)電機全流工作發(fā)熱最大 。
2，如果負載力矩范圍允許的情況下，可以把電機額定電流降下來(lái)，比如5A電機，讓其工作在4A狀態(tài)下；
步進(jìn)電機的工作電壓越高，其高速
3，選擇低電阻，低電流的步進(jìn)電機，減少銅損和鐵損。
4，加裝風(fēng)機，強制散熱。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
