關(guān)鍵詞：DRF1601，ZigBee無(wú)線(xiàn)數傳模塊，ZigBee模塊，ZigBee協(xié)議，工控，監控
目前，越來(lái)越多的工業(yè)現場(chǎng)可能需要快速建立監控網(wǎng)絡(luò )，由于受到布線(xiàn)的限制，利用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )是一個(gè)不錯的選擇，ZigBee協(xié)議具有組網(wǎng)方便，網(wǎng)絡(luò )自修復能力強，支持節點(diǎn)數目多，功耗低等特點(diǎn)，正日益成為重要的組建網(wǎng)絡(luò )方法。
DRF1601是一款不錯的ZigBee無(wú)線(xiàn)數傳模塊，由深圳市鼎泰克電子有限公司出品，它將RS232數據轉換成ZigBee數據，發(fā)送至相應的節點(diǎn)，使用DRF1601完全不需要了解ZigBee協(xié)議，所有的模塊上電后即可以自動(dòng)組網(wǎng)，用戶(hù)只要向串口輸入目標地址+數據，對應的數據即可發(fā)送至目標地址。
ZigBee網(wǎng)絡(luò )具有三種不同類(lèi)型的節點(diǎn)：Coordinator，Router，End Device，通過(guò)燒寫(xiě)不同的應用代碼，DRF1601可配置成以上三種節點(diǎn)。DRF1601預留有Debug接口，可方便的更改節點(diǎn)類(lèi)型。
一， DRF1601的結構：
DRF1601帶有一個(gè)DB9 RS232串口，可通過(guò)串口收發(fā)數據，串口波特率默認是384000bps。
供電電壓是DC 5-9V。
主芯片是TI CC2530F256，TI公司第二代ZigBee SOC芯片。
二個(gè)按鍵：TEST，當按下時(shí)，可以向Coordinator發(fā)送一個(gè)測試數據，可通過(guò)TI Sensor Monitor軟件來(lái)觀(guān)察ZigBee網(wǎng)絡(luò )結構；RESET，復位鍵，當修改了模塊的PAN ID時(shí)，按下復位鍵來(lái)重新啟動(dòng)模塊。
鞭狀2.4GHz天線(xiàn)，有效的使用距離是400米（可視無(wú)遮擋距離）。
二， DRF1601快速組網(wǎng)：
利用TI提供的Sensor Monitor軟件，可以很方便的看到整個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò )的結構，這個(gè)軟件可以從TI的網(wǎng)站下載，
http://www.ti.com/cn/litv/zip/swrc096d1， 將Coordinator模塊通過(guò)RS232連接至主機（如PC），上電，啟動(dòng)TI Sensor Monitor軟件；
2， 在TI Sensor Monitor選擇正確的COM口，點(diǎn)擊RUN，運行軟件；
3， 如果Coordinator模塊正確連接，Coordinator節點(diǎn)會(huì )變成紅色；
4， 如果需要Router轉發(fā)，將Router模塊上電，此時(shí)，在TI Sensor Monitor會(huì )看到Router加入網(wǎng)路，Router模塊的顏色是藍色；
5， 將其它需要加入的End Device模塊上電，并按一下TEST按鍵，則可以看到End Device模塊加入網(wǎng)絡(luò )；
6， 至此，整個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò )建立完成，可以在任意節點(diǎn)之間傳遞數據。
三， DRF1601的數據傳輸結構
DRF1601的數據傳輸功能非常易用，一條數據傳輸的命令格式如下：
數據傳送指令（0xFD） + 數據長(cháng)度 + 目標地址 + 數據（默認最多32Bytes，可根據應用調整最大256Bytes）
如要實(shí)現下圖的數據傳輸任務(wù)：
數據從0x7973節點(diǎn)傳輸至0x1431節點(diǎn)，則數據格式為：
0xFD 0x0A 0x31 0x14 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10
0xFD：數據傳送指令
0x0A：數據長(cháng)度（數據區的數據長(cháng)度）
0x31 0x14：目標地址，低位在前，合起來(lái)是0x1431
0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10：傳送的數據
0x1431接收到的數據為：
0xFD 0x0A 0x31 0x14 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10
即接收數據 = 傳送數據
如果要發(fā)送數據至Coordinator，只要修改目標地址為 0x0000。
四， DRF1601的設置
通過(guò)DRF1601的串口，可以方便的對模塊做一些基本的設置：
（1），設置模塊的PAN ID為特定數值（如：0x1968）
0xFC 數據長(cháng)度（1 Bytes） 命令格式（91 01 ：寫(xiě)入PAN ID） PAN ID數值（低位在前）
FC 02 91 01 68 19
（必須重新啟動(dòng)才生效，可按RESET�。�
（2），設置模塊的PAN ID為默認值（0x199B）
0xFC 數據長(cháng)度（1 Bytes） 命令格式（91 02 ：寫(xiě)入PAN ID）
FC 00 91 02
（必須重新啟動(dòng)才生效，可按RESET�。�
（3），讀取模塊的PAN ID
0xFC 數據長(cháng)度（1 Bytes） 命令格式（91 03 ：讀取PAN ID）
FC 00 91 03
返回：9B 19 （模塊的PAN ID為0x199B）
（4），讀取模塊的地址（Short Address）
0xFC 數據長(cháng)度（1 Bytes） 命令格式（91 04 ：讀取Short Address）
FC 00 91 04
返回：6F 79 （模塊的Short Address為0x796F）
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
