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dajoe
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-31 12:12
我們改造一臺伺服繞線(xiàn)機，一套臺達750W伺服控制中間一個(gè)軸定位，由一臺三菱FX1N PLC  + FX2N-1PG來(lái)給定控制信號，現在出現的狀況是定位不準，角度始終偏差一些，請問(wèn)各位高手該如何解決？
aorry
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-31 13:47
差多少啊
dajoe
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2樓  發(fā)表于: 2010-05-31 14:09
定位軸轉的角度大概差20度
aorry
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-02 15:38
回原點(diǎn)準不準啊
aorry
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4樓  發(fā)表于: 2010-06-02 15:43
司服驅動(dòng)器設定有沒(méi)有問(wèn)題啊
nbwrk
樹(shù)不要皮必死無(wú)疑！人不要臉天下無(wú)敵！
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5樓  發(fā)表于: 2010-06-02 15:54
看看有沒(méi)有干擾 如果沒(méi)干擾看看程序吧
dajoe
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6樓  發(fā)表于: 2010-06-12 14:51
回原點(diǎn)是準的， 抗干擾方面也做到位了、接了地線(xiàn)，也加了濾波器。 繞12圈就算完成一個(gè)轉子，這2圈里面要么左偏要么右偏有時(shí)候有2圈是準的，反正很不穩定，請問(wèn)各位大俠怎么解決��？
胡驕陽(yáng)
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7樓  發(fā)表于: 2010-06-13 23:19
這個(gè)問(wèn)題可以給你幾個(gè)建議，不知道能不能幫到你哈
1、程序設計有問(wèn)題，計算不精確。
2、編碼器有故障或是信號捕捉時(shí)丟失數據。
3、機械精度達不到要求（和你們設計時(shí)輸入的參數不一致），導致累加的誤差加大。
4、系統的慣性太大或負載太重。
具體的話(huà)要慢慢的檢查，看到底是那個(gè)環(huán)節出了問(wèn)題，最好是把可能出現錯誤的部位一一寫(xiě)下來(lái)一個(gè)一個(gè)排除，應按是可以解決問(wèn)題的。

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