我公司一臺設備,用的是三菱FX-2N PLC+1PG+三菱MR-J2S伺服器,F在的問(wèn)題是,在加工過(guò)程當中,無(wú)規律出現伺服異常。就是ALM輸出電平使設備停止工作。設備用ALM端去控制一個(gè)繼電器,作為PLC的輸入去控制PLC的程序。說(shuō)明:設備停止工作時(shí)伺服器無(wú)故障代碼。我人為將ALM端控制的繼電器短接,加工不會(huì )停機了,但加工滑臺位置不夠,人機界面上的數據又認為位置已達到了。伺服電機和伺服器都已代換了。不知從何處下手了。急......... 請教高手......