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wimpire
wimpire
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-26 08:23
有時(shí)候伺服電機到位結束會(huì )反彈一點(diǎn)，就是感覺(jué)突然停止迅速地反轉了一點(diǎn)點(diǎn)，使得自動(dòng)步驟不能進(jìn)行下去，伺服沒(méi)有報警。
這個(gè)伺服電機奇怪的動(dòng)作請教該如何排查？是不是哪個(gè)參數沒(méi)設好，可本來(lái)是沒(méi)有問(wèn)題的。正常時(shí)電機沒(méi)有來(lái)回的震蕩，就是故障時(shí)會(huì )震蕩的感覺(jué)。
xjjfs
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅動(dòng)的剛性太大了，把位置比例增益調小點(diǎn)應該可以。

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