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wimpire
wimpire
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-26 08:23
有時(shí)候伺服電機到位結束會(huì )反彈一點(diǎn)，就是感覺(jué)突然停止迅速地反轉了一點(diǎn)點(diǎn)，使得自動(dòng)步驟不能進(jìn)行下去，伺服沒(méi)有報警。
這個(gè)伺服電機奇怪的動(dòng)作請教該如何排查？是不是哪個(gè)參數沒(méi)設好，可本來(lái)是沒(méi)有問(wèn)題的。正常時(shí)電機沒(méi)有來(lái)回的震蕩，就是故障時(shí)會(huì )震蕩的感覺(jué)。
jxh668
jxh668
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:42
是跑過(guò)頭了，自動(dòng)回退動(dòng)作，可在到位前減慢速度
來(lái)看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
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2樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅動(dòng)的剛性太大了，把位置比例增益調小點(diǎn)應該可以。
niningtt
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3樓  發(fā)表于: 2010-10-26 13:16
如果說(shuō)程序和參數都沒(méi)有改過(guò)的的話(huà)，那你直接看看你的同步帶是不是有點(diǎn)松��？這是機械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時(shí)間長(cháng)了機械也要調好，難免松動(dòng)
益旺電氣
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4樓  發(fā)表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機的剛性參數調一下就可以了�；蛴眉訙p速指令就不會(huì )出現了。
工控自動(dòng)化設備PLC，觸摸屏，單片機程序開(kāi)發(fā)設計 ，PCB設計，生產(chǎn)與銷(xiāo)售
yangjiejie
朝花夕拾
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5樓  發(fā)表于: 2010-11-13 23:35
控制信號線(xiàn)，以及編碼線(xiàn)有無(wú)屏蔽接地，CN1附近有無(wú)強電干擾
朝花夕拾

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