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wimpire
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-26 08:23
有時(shí)候伺服電機到位結束會(huì )反彈一點(diǎn),就是感覺(jué)突然停止迅速地反轉了一點(diǎn)點(diǎn),使得自動(dòng)步驟不能進(jìn)行下去,伺服沒(méi)有報警。
這個(gè)伺服電機奇怪的動(dòng)作請教該如何排查?是不是哪個(gè)參數沒(méi)設好,可本來(lái)是沒(méi)有問(wèn)題的。正常時(shí)電機沒(méi)有來(lái)回的震蕩,就是故障時(shí)會(huì )震蕩的感覺(jué)。
益旺電氣
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機的剛性參數調一下就可以了;蛴眉訙p速指令就不會(huì )出現了。
工控自動(dòng)化設備PLC,觸摸屏,單片機程序開(kāi)發(fā)設計 ,PCB設計,生產(chǎn)與銷(xiāo)售

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