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請高人指點(diǎn)，我們現在有一臺倫茨伺服控制器在正常生產(chǎn)中突然報：P03跟隨誤差。我們經(jīng)過(guò)更換伺服控制器，互換電機以及旋轉變壓器，互換控制線(xiàn)，怎么也排除不了故障。
已經(jīng)確定伺服控制器的控制線(xiàn)路，電機，旋轉變壓器，電機線(xiàn)，沒(méi)有故障。
確定控制器有病，請高人指點(diǎn)為何！謝謝！

謝謝各位的幫忙，但我們已經(jīng)確認傳動(dòng)負載方面沒(méi)有問(wèn)題；增益也調高了，不管用；反饋回路已經(jīng)檢查了，電機和旋轉變壓器接在別的伺服控制器上沒(méi)有問(wèn)題，電機線(xiàn)的干擾也已經(jīng)排除了！

哎，最苦惱的是我們更換了三個(gè)伺服控制器在這同一個(gè)地方報的是同一個(gè)警P03，沒(méi)法辦了！

謝謝大家的熱心，問(wèn)題解決了!最后確認電機，編碼器，伺服控制器，控制回路都沒(méi)有問(wèn)題！
問(wèn)題在于伺服控制器的參數丟了！

我們拷貝參數使用的是操作面板，不知何時(shí)丟的參數；故用此面板往伺服控制器拷貝參數時(shí)就會(huì )參數錯誤，出現了P03這樣的錯誤！再次謝謝家園中的熱心人！

說(shuō)明一下，我們這臺倫茨伺服控制器是用在德國門(mén)富士預縮機上的小拉幅傳動(dòng)上的，同步控制要求很高！