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請高人指點(diǎn)，我們現在有一臺倫茨伺服控制器在正常生產(chǎn)中突然報：P03跟隨誤差。我們經(jīng)過(guò)更換伺服控制器，互換電機以及旋轉變壓器，互換控制線(xiàn)，怎么也排除不了故障。
已經(jīng)確定伺服控制器的控制線(xiàn)路，電機，旋轉變壓器，電機線(xiàn)，沒(méi)有故障。
確定控制器有病，請高人指點(diǎn)為何！謝謝！

加高增益試一下

這種情況一般是負載過(guò)重引起的,用Lenze的參數設置軟件檢測一下驅動(dòng)器運行時(shí)的電流是否在正常范圍內以及負載是否發(fā)生突變等等；實(shí)時(shí)監事當前位置偏差，看看偏差是累積而成還是在運行過(guò)程中瞬間所致，累積而成的話(huà)可能是負載過(guò)重引起，瞬間所致的話(huà)則可能是負載有突變現象；以上都正常的則有可能是干擾所致，做好接地，使反饋線(xiàn)路原理動(dòng)力線(xiàn)路試試。

把伺服報警清除端接通一下，清除報警，參數提高其轉距（轉距提升）

學(xué)習了

謝謝各位的幫忙，但我們已經(jīng)確認傳動(dòng)負載方面沒(méi)有問(wèn)題；增益也調高了，不管用；反饋回路已經(jīng)檢查了，電機和旋轉變壓器接在別的伺服控制器上沒(méi)有問(wèn)題，電機線(xiàn)的干擾也已經(jīng)排除了！

引用

引用第3樓夢(mèng)夢(mèng)于2010-11-24 18:41發(fā)表的  :
把伺服報警清除端接通一下，清除報警，參數提高其轉距（轉距提升）

真沒(méi)見(jiàn)過(guò)伺服控制器還有轉距提升這一參數的，可能是我孤陋寡聞了，呵呵!

引用

引用第5樓f118于2010-11-24 19:11發(fā)表的  :
謝謝各位的幫忙，但我們已經(jīng)確認傳動(dòng)負載方面沒(méi)有問(wèn)題；增益也調高了，不管用；反饋回路已經(jīng)檢查了，電機和旋轉變壓器接在別的伺服控制器上沒(méi)有問(wèn)題，電機線(xiàn)的干擾也已經(jīng)排除了！

這樣的話(huà)你只能按我說(shuō)的方法檢測一下伺服控制器了，不定時(shí)出故障一般都是比較難查的，一點(diǎn)點(diǎn)分析，慢慢來(lái)！

哎，最苦惱的是我們更換了三個(gè)伺服控制器在這同一個(gè)地方報的是同一個(gè)警P03，沒(méi)法辦了！

呵呵，這就算有進(jìn)展了啊，起碼證實(shí)了不是伺服控制器的問(wèn)題，把故障范圍縮小了很多，（Lenze的伺服控制器在同行業(yè)中是比較領(lǐng)先的，不可能那么垃圾，三個(gè)不可能全是壞的）那就得仔細檢查傳動(dòng)部分了！不知樓主在做設備維修還是在調試剛開(kāi)發(fā)出的設備，要是后者的活不排除伺服電機功率不夠的可能！

先把跟隨誤差設一個(gè)較大的值，看一看定位精度怎樣再查其他問(wèn)題。而這種問(wèn)題，基本上都是慣量太大時(shí)，設定的加減速時(shí)間太小造成的（如果硬件沒(méi)問(wèn)題）。

負載問(wèn)題，有可能的話(huà)可以空載試試，確定是不是線(xiàn)路或硬件上的問(wèn)題。如果本身機械剛性不夠慣量又很大的話(huà)，單靠調整伺服是克服不了的。