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f118
牛仔布染整電氣,專(zhuān)業(yè)改造安裝束狀染色機,門(mén)富士設備QQ154
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-24 17:08
請高人指點(diǎn),我們現在有一臺倫茨伺服控制器在正常生產(chǎn)中突然報:P03跟隨誤差。我們經(jīng)過(guò)更換伺服控制器,互換電機以及旋轉變壓器,互換控制線(xiàn),怎么也排除不了故障。
已經(jīng)確定伺服控制器的控制線(xiàn)路,電機,旋轉變壓器,電機線(xiàn),沒(méi)有故障。
確定控制器有病,請高人指點(diǎn)為何!謝謝!
很高興認識你,我專(zhuān)搞牛仔染整電氣,QQ1546974454,希望多來(lái)交流!
tanshuozhe
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-24 21:26
先把跟隨誤差設一個(gè)較大的值,看一看定位精度怎樣再查其他問(wèn)題。而這種問(wèn)題,基本上都是慣量太大時(shí),設定的加減速時(shí)間太小造成的(如果硬件沒(méi)問(wèn)題)。
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