基于PLC的恒壓供水控制系統
Its functions are: it can make the pressure sensor to collect the pressure signal in the pipe line net, and this pressure signal can be converted analog signals to and be transmitted to the intelligence conversion —an instrument(the SR93 series PID modulator), the intelligence conversion instrument (the SR93 series PID modulator) display the actual pressure value of the tube net, and the intelligence conversion instrument (the SR93 series PID modulator) enact the pressure value ,the customer want to gain, when the pressure value is gained , the customer demand of and the pressure value is gained, the pipe line net display in practice, the intelligence conversion instrument (the SR93 series PID modulator) output an analog signals, and it will change frequency of Fuji transducer to influence the exportation frequency of the water pump (the FRENIC 5000 G11 Ss/P11s S), it will influence rotate speed of water pump electrical engineering, changing flux of water , so it will attain the purpose of the steady presses water supply.
引言
隨著(zhù)我國城鄉建設的迅速發(fā)展,水、電供應不足的矛盾越來(lái)越成為人們關(guān)注的問(wèn)題。例如,人們日常生活中的用水量越來(lái)越大,一天中的用水量的波動(dòng)也越來(lái)越大。以往的供水系統中,水泵的選取往往是按最大供水量來(lái)確定,而實(shí)際的用水量在不斷變化。高峰用水時(shí)間較短,這樣水泵在很長(cháng)一段時(shí)間內有較大余量,不僅水泵效率低,供水壓力不穩,而且造成大量電力、水資源的浪費;并且以往依靠手動(dòng)操作控制泵的啟動(dòng)、停止,也已不能滿(mǎn)足要求。這里,介紹一種變頻控制的恒壓供水系統,它既能解決人工操作的繁雜勞動(dòng)和精神壓力,又能節約能源[5]。
一、系統介紹
該控制系統主要裝置包括：可編程控制器（PLC）、變頻器、壓力傳感器、PID控制器以及相關(guān)軟件控制單元。該裝置形成一套完整的、全自動(dòng)的、智能的恒壓供水控制系統，如圖1所示。該系統能夠以三種方式工作，分別為全自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)操作方式，其中后兩種是在全自動(dòng)方式出現故障時(shí)的彌補。
圖1 恒壓供水系統簡(jiǎn)圖
2全自動(dòng)恒壓供水控制原理
當主水管網(wǎng)壓力傳感器的壓力信號4~20mA送給數字PID控制器，控制器根據壓力設定值與實(shí)際檢測值進(jìn)行PID運算，并給出信號直接控制變頻器的轉速以使管網(wǎng)的壓力穩定。當用水量不是很大時(shí)，一臺泵在變頻器的控制下穩定運行；當用水量大到變頻器全速運行也不能保證管網(wǎng)的壓力穩定時(shí)，控制器的壓力下限信號與變頻器的高速信號同時(shí)被PLC檢測到，PLC自動(dòng)將原工作在變頻狀態(tài)下的泵，投入到工頻運行，以保持壓力的連續性，同時(shí)將一臺備用的泵用變頻器起動(dòng)后投入運行，以加大管網(wǎng)的供水量，保證壓力穩定。若兩臺泵運轉仍，則依次將變頻工作狀態(tài)下的泵投入到工頻運行，而將另一臺備用泵投入變頻運行。當用水量減少時(shí)，首先表現為變頻器已工作在最低速信號有效，這時(shí)壓力上限信號如仍出現，PLC首先將工頻運行的泵停掉，以減少供水量。當上述兩個(gè)信號仍存在時(shí)，PLC再停掉一臺工頻運行的電機，直到最后一臺泵用主頻器恒壓供水[4]。另外，控制系統設兩臺泵為一組，每臺泵的電機累計運行時(shí)間可顯示，24小時(shí)輪換一次，既保證供水系統有備用泵，又保證系統的泵有相同的運行時(shí)間，確保了泵的可靠壽命。
二、系統原理圖
1.PLC系統原理圖，如圖2所示：
圖2 PLC系統原理圖
2.外部設備接線(xiàn)圖，如圖3所示：
三、 恒壓供水控制系統的編程
本程序用富士專(zhuān)用的FLEX PLC編程器編譯[1]，利用梯形圖清晰直觀(guān)地展示各設備的運轉狀況等等。具體編程思想如下：
首先選擇利用FLEX PLC的輸入繼電器、輸出繼電器以及內部繼電器，確定本設計方案所包括的儀器儀表。即一臺富士NB系列PLC、兩臺7.5KW水泵、一臺富士G11/P11變頻器、一臺壓力傳感器、一臺SR90系列PID調節器、若干個(gè)空氣開(kāi)關(guān)、斷路器、中間繼電器等。根據PLC接線(xiàn)原理圖（如圖2所示），進(jìn)行詳細接線(xiàn)，并參考FUJI NB系列可編程控制器得參考手冊，對PLC輸入輸出端子進(jìn)行定義。
部分梯形圖
PLC的恒壓供水控制系統部分梯形圖如下[2]：
四、系統操作說(shuō)明
4.1自動(dòng)控制
1. 設定用戶(hù)需要的目標壓力值
系統送電之后，控制柜面板上的電源指示燈點(diǎn)亮，其下方的溫控表將會(huì )有顯示：PV---.---、SV---.---。其中PV---.---表示水管網(wǎng)中的實(shí)測壓力值,SV---.---表示用戶(hù)需要的目標壓力值.用戶(hù)可按動(dòng)▲、▼鍵使 SV---.--- 中的數字發(fā)生改變，直到顯示用戶(hù)需要的水管網(wǎng)的壓力值時(shí)按下ENT鍵，結束目標壓力值設定。
2.選擇需要開(kāi)啟的泵組
自動(dòng)/停/手動(dòng)開(kāi)關(guān)向左45度扳動(dòng)一次時(shí)，泵組處于啟動(dòng)狀態(tài)，系統將選擇1號泵組啟動(dòng)；控制柜面板上的自動(dòng)/停/手動(dòng)開(kāi)關(guān)扳到垂直位置時(shí)，四臺泵組均處于停止狀態(tài)。當將自動(dòng)/停/手動(dòng)開(kāi)關(guān)再次向左45度扳動(dòng)一次時(shí)，系統將選擇2號泵啟動(dòng)；
3.變頻自動(dòng)工作開(kāi)始
當系統檢測到某臺泵組的啟動(dòng)信號以后，便會(huì )使變頻器開(kāi)始升頻工作，此時(shí)水管網(wǎng)中的壓力開(kāi)始上升，即PV---.---中的顯示值開(kāi)始上升，并不斷趨向于用戶(hù)設定的SV---.---中的目標壓力值。當水管網(wǎng)中的壓力和用戶(hù)的設定的目標壓力值相吻合（即PV---.---中的顯示值和SV---.---中的顯示值相吻合）時(shí)，變頻器的輸出頻率便會(huì )穩定[3]。
4.2自動(dòng)控制中的部分功能
1.自動(dòng)切換至工頻
2.故障泵組自動(dòng)退出運行
3.定期倒換工作泵組
五、恒壓供水控制系統的優(yōu)點(diǎn)
1.采用變頻恒壓供水，消除了主管網(wǎng)壓力波動(dòng)，保證了供水質(zhì)量，而且節能效果明顯，并延長(cháng)了主管網(wǎng)及其閥門(mén)的使用壽命。
2.用穩壓減壓閥經(jīng)濟地解決了不同用水壓力的問(wèn)題。
3.拓寬運用變頻恒壓控制原理，較好地解決了加壓泵房與抽水泵房的遠程通訊總是并達到異地連鎖控制的目的。
4.在抽水泵房設置連續液位顯示，并將信號傳與PLC，防止泵缺水燒壞電機，設定的取水位置，確保水的質(zhì)量。
5.電機既有電機保護器，又有軟起動(dòng)器，克服了起動(dòng)時(shí)的大電流沖擊，相對延長(cháng)了電機制使用壽命。
6.由于采用PLC控制的壓力自動(dòng)控制，可以實(shí)現無(wú)人遠程操作，系統的PLC預留有RS485接口，可與公司總調度室計算機網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行連接。
7.通過(guò)采用變頻器控制，可在不同季節、節假日、日夜及上下班等全面調控水量。
參考文獻
[1] FUJI NB系列 編程手冊
[2] 鐘肇星.《可編程控制器原理及應用》.廣州：華南理工大學(xué)出版社，1991.7-15.
[3] 黃立培，等.《變頻器應用技術(shù)及電機調速》.北京：人民郵電出版社，1998.32-45. [4] 高欽和.《PLC可編程控制器應用技術(shù)實(shí)例》.北京：人民郵電出版社，2000.76-90.
[5] 尹明,時(shí)代偉.恒壓供水模糊控制器的研制[J].齊齊哈爾大學(xué)學(xué)報,2003,19(1):53-54.
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
