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現在想做一臺機器人，不知用什么軟件控制好！能提供軟件那就太感謝了。有這方面的工作經(jīng)驗的能和我分享一下嗎？謝謝！

軟件是自己寫(xiě)的，沒(méi)有誰(shuí)能提供給你

應該是機器。不是機器人。
一般說(shuō)到人。應該會(huì )走。
不會(huì )走就是佛了。要祈禱。

這個(gè)哪有那么好做，第一，控制系統弄不來(lái)，機器人要有專(zhuān)門(mén)的控制系統，還要實(shí)現幾軸聯(lián)動(dòng)，控制系統相當復雜，這個(gè)用運動(dòng)控制器控制都不現實(shí)，用PLC更是不現實(shí)了，就是有了能聯(lián)動(dòng)的控制器，6軸的機械耦合計算也夠你喝一壺的。其中里面的算法也讓你崩潰的。這個(gè)系統不是一個(gè)人完成的，是一個(gè)好的團隊！
第二，即使你有了合格的控制器，機械部分你也做不到，6個(gè)軸，末端的誤差就0.5毫米。估計國內的機械還沒(méi)有到這么高的程度。
曾經(jīng)遙遠的一個(gè)下午我也和你有了同一個(gè)想法，最后經(jīng)過(guò)一番考察得到一個(gè)結論：不現實(shí)。
年輕人還是收手吧。
研究這些東西還不如研究怎么和FANUC或者ABB的機器人做配套。
不過(guò)你真的把這個(gè)6軸的機器人做出來(lái)了，先通知老朽一聲啊。

再給你說(shuō)一點(diǎn)，做機器人的費用你考慮過(guò)了嗎？
我客戶(hù)曾經(jīng)買(mǎi)過(guò)一個(gè)FANUC的機器人，末端的負載到100KG,翼展將近6米，下面兩軸是兩個(gè)5.5KW的私服。六個(gè)私服，還要配減速器，減速比都是幾百到上千比一的。這些成本就讓你吃不消。

想想是可以，說(shuō)要自己造，那是不現實(shí)的

有難度!

以前也想過(guò)，要做6軸的機器人難度很大，電控和機械要求都高，如果制作機械手還是可以使用，電控有機器人專(zhuān)用控制器，主要是設備的集成。

難度相當大除非你有很好的團隊也有很雄厚的資金那就當我沒(méi)說(shuō)

我也研究了一段時(shí)間機械手，最后發(fā)現中國研究機械手的人比機械手還多，兄弟！有難度呀？

頂一下

希望樓主能堅持到底！