国产乡下三级全黄三级,豆国产96在线 | 亚洲,精品国精品国产自在久国产应用男,最近最新在线观看免费高清儿童

學(xué)習了 還沒(méi)有搞過(guò)同步的項目

有些奇怪，SV630N 配的電機是絕對值編碼器的，你的怎么是增量式的

不加電池就當增量的用了

引用

引用第13樓木林森于2025-04-23 08:52發(fā)表的  :
有些奇怪，SV630N 配的電機是絕對值編碼器的，你的怎么是增量式的

只控制一個(gè)伺服就好了，匯川有同步功能

引用

引用第15樓jcx168于2025-05-17 16:05發(fā)表的  :
只控制一個(gè)伺服就好了，匯川有同步功能

感謝你的提醒，都知有個(gè)電子齒輪同步。

感覺(jué)有點(diǎn)問(wèn)題，要是用的增量模式，每次伺服斷電后兩個(gè)軸的相對位置是不是會(huì )變化，上電后兩軸同步，回原點(diǎn)只能讓主動(dòng)軸回到零點(diǎn)位置，兩個(gè)軸之間的相對位置變化不能消除吧，
要是上下軸，每次斷電后剎車(chē)或是自重造成兩個(gè)軸下降的距離不一致，還不能消除，長(cháng)時(shí)間了會(huì )不會(huì )累積起來(lái)，造成一個(gè)電機負載大一個(gè)電機負載小的現象

對于精度要求不高的使能場(chǎng)合是可以的：我的思路是這樣的，1.用JOG指令快速向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當感應到原點(diǎn)信號時(shí)停止，2.然后再次使用JOG反向慢速移動(dòng)，直到原點(diǎn)信號下降沿時(shí)，停止移動(dòng).   3.解除齒輪耦合，分別將2個(gè)軸的當前位置清零，再啟動(dòng)齒輪藕合。如些一來(lái)，就達到了雙軸同步回零的效果需求了。

引用

引用第16樓卓發(fā)智能于2025-05-19 08:23發(fā)表的  :

感謝你的提醒，都知有個(gè)電子齒輪同步。

不行的，電子齒輪也不能保證回原點(diǎn)的絕對同步，最好是電子齒輪加絕對值編碼器