引用
引用樓主王瑋北于2025-05-06 11:30發(fā)表的 松下PLC,使用強制停止脈沖輸出指令后位置變了 :
接手了別人的項目,現場(chǎng)反饋脈沖軸丟步了。自己去機臺測試,監控驅動(dòng)器發(fā)現PLC顯示的當前位置,跟驅動(dòng)器接收的脈沖數不一致。后來(lái)試出來(lái)了,只要電機在運行的過(guò)程中,按了暫停,就有一定概率出現。去查了PLC的手冊,發(fā)現這么一句話(huà),瞬間尬住了,不知該怎么處理
[attachment=310747]
工藝需求有暫停功能的,盡量選擇要帶有暫停功能的指令的PLC來(lái)實(shí)現。(這樣,省得折騰。)尤其是,隨意暫停功能的。(像那種,近原點(diǎn)減速功能停止。不算。)
以前,我遇到“隨時(shí)”暫停需求的工藝,使用 永宏P(guān)LC 解決了這個(gè)問(wèn)題。(它是,基于剩余脈沖與當前脈沖的一種邏輯,實(shí)現暫停功能的)
你也可以,使用在當下這個(gè)接手的“半路項目”。但是,要使用172指令來(lái)實(shí)現。