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王瑋北
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樓主  發(fā)表于: 29天前
接手了別人的項目，現場(chǎng)反饋脈沖軸丟步了。自己去機臺測試，監控驅動(dòng)器發(fā)現PLC顯示的當前位置，跟驅動(dòng)器接收的脈沖數不一致。后來(lái)試出來(lái)了，只要電機在運行的過(guò)程中，按了暫停，就有一定概率出現。去查了PLC的手冊，發(fā)現這么一句話(huà)，瞬間尬住了，不知該怎么處理
[attachment=310747]
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 29天前
那就看看是否有暫停指令
微信hui530527      b站賬號，非標自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì )隨便通過(guò)。QQ群942493953
王瑋北
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2樓  發(fā)表于: 29天前
手冊只找到這個(gè)停止的指令，減速停止還不能用
木林森
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3樓  發(fā)表于: 29天前
stop 是這樣的，應該有 Halt 暫停指令的
王瑋北
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4樓  發(fā)表于: 29天前
引用
引用第3樓木林森于2025-05-06 11:36發(fā)表的  :
stop 是這樣的，應該有 Halt 暫停指令的

機臺要求是按暫停，電機要停下來(lái)，本來(lái)想用的強制停止是有問(wèn)題，改成減速停的指令，發(fā)現壓根停不下來(lái)。又不可能一按暫停軸就回一次原
木林森
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5樓  發(fā)表于: 29天前
引用
引用第4樓王瑋北于2025-05-06 11:40發(fā)表的  :

機臺要求是按暫停，電機要停下來(lái)，本來(lái)想用的強制停止是有問(wèn)題，改成減速停的指令，發(fā)現壓根停不下來(lái)。又不可能一按暫停軸就回一次原

松下的 PLC 如果沒(méi)有暫停這種指令，那確實(shí)不好搞
定位指令是邊沿指令嗎，不是的話(huà)可以嘗試停止復位定位指令。
已發(fā)送多少脈沖可以知道嗎，定位前的脈沖數和定位后的做個(gè)比較。
PLC 還有高速 IO 接口嗎，伺服運動(dòng)也會(huì )有脈沖輸出的，將這個(gè)信號接入 PLC 形成閉環(huán)控制。
王瑋北
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6樓  發(fā)表于: 29天前
引用
引用第5樓木林森于2025-05-06 12:06發(fā)表的  :

松下的 PLC 如果沒(méi)有暫停這種指令，那確實(shí)不好搞
定位指令是邊沿指令嗎，不是的話(huà)可以嘗試停止復位定位指令。
已發(fā)送多少脈沖可以知道嗎，定位前的脈沖數和定位后的做個(gè)比較。
PLC 還有高速 IO 接口嗎，伺服運動(dòng)也會(huì )有脈沖輸出的，將這個(gè)信號接入 PLC 形成閉環(huán)控制。

定位指令是上升沿的
現在就是輸出的計數跟驅動(dòng)器的輸入計數不一致
PLC要接收伺服的反饋值可能要加模塊，伺服的驅動(dòng)器是簡(jiǎn)易型的，還沒(méi)有脈沖輸出，也要換。
做反饋的倒是有想過(guò)，走串口通訊，也要加通訊模塊就是了，也挺麻煩的。就是在想有沒(méi)有其他方式處理
congrikunge
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7樓  發(fā)表于: 29天前
為啥減速停止停不下來(lái)？
gwm422
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8樓  發(fā)表于: 29天前
速度快的話(huà)估計伺服有過(guò)沖  智能減速停止試試
王瑋北
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9樓  發(fā)表于: 29天前
因為，那個(gè)指令觸發(fā)了，沒(méi)有停，把速度調慢，依舊是在發(fā)脈沖指令�？次野l(fā)的那張圖了嗎，按例1寫(xiě)的能停，但是按例2的寫(xiě)停不了
congrikunge
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10樓  發(fā)表于: 29天前
這個(gè)型號沒(méi)用過(guò) 我用的是FP7系列的 減速停止可以停
王瑋北
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11樓  發(fā)表于: 29天前
圖片：
我查了詳細的指令手冊，發(fā)現那個(gè)地址壓根沒(méi)有減速停的位
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